安川焊接机器人焊接铝及铝合金工件有哪些特点？

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焊接机器人在现代制造业中，尤其是长三角地区的各类制造企业，发挥着日益重要的作用。随着人口红利的逐渐消失，制造业正面临着转型升级的紧迫需求，这进一步推动了焊接机器人市场的快速扩张。在众多机器人品牌中，安川焊接机器人以其出色的性价比脱颖而出，成为众多企业的首选。

安川焊接机器人的操作方式独特，它依赖于技术操作人员的引导，使机器人能够按照实际任务逐步进行操作。在这个过程中，机器人会自动记忆每一个动作的位置、姿态、运动参数以及焊接参数等，并据此生成一个连续执行全部操作的程序。一旦完成示教，只需一个简单的启动命令，机器人就能精确地按照示教动作完成全部操作。

安川焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两大类。一个完整的焊接机器人系统不仅包括机器人本体和控制系统，还涵盖了焊接装置和焊件夹持装置。其中，夹持装置设计有两组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

铝及铝合金的焊接特点在安川焊接机器人的应用中表现得尤为突出。铝及铝合金在空气中及焊接时极易氧化，生成的氧化铝熔点高且稳定，不易去除，这会对焊接过程产生不利影响。此外，铝材的表面氧化膜和吸附的水分也容易导致焊缝产生气孔。因此，在焊接前必须对铝材进行严格的表面清理，并在焊接过程中加强保护，以防止其氧化。