如何设计出完美的焊接机器人焊接工装夹具？

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在智能制造的国家趋势背景下，结构工件等许多焊接生产加工任务都是利用焊接机器人或机械臂完成的，效率的提升不言而喻。 对于面临从手工焊接向自动化焊接转型或者现有的自动焊接手段还不够完善的企业，这就涉及到焊接夹具的设计，让小编来给大家讲解一下如何设计一款完美的焊接机器人进行焊接。 

1、焊接机器人的焊接夹具具有移动快速、操作方便的特点。 操作位置应处于工人容易接近、最容易操作的位置。 机器人焊接夹具处于夹紧状态时，应具有自锁功能。

2、焊接夹具应有足够的装配和焊接空间，所有定位部件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

3、焊接夹具需夹紧可靠，刚性合适。 夹紧时不会损坏焊接的定位位置和几何形状。 夹紧后，焊件不会松动、滑移，也不会使焊件受到过度约束而产生较大的应力。

4、机器人焊接夹具装夹时，不应损坏焊件的表面质量。 夹紧薄件时，应限制夹紧力，或采用压头行程限制，加大压头接触面积，并加铜或加铝。 衬套和其他措施。

5、焊接机器人焊接夹具的受力点应位于焊件的支撑处或靠近支撑布置，防止支撑反力与夹紧力、支撑反力与重力形成力偶。

6、为了便于控制，同一台焊接夹具上的变位机和夹紧机构的结构形式不宜过多，尽可能只使用一种电源。

7、焊接机器人焊接夹具本身应具有良好的制造工艺和较高的机械效率。