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> 关键词:焊接机器人
客户在选择焊接机器人进行焊接生产时,应尽量在焊接机器人安装外部安装机器人安全围栏,防止无关人员靠近; 操作焊接机器人时,工作人员还应穿戴防护用品; 启动按钮设置在机器人安全位置,避免留下安全隐患。 点焊过程中,只需要点位控制,对点间焊钳的运动轨迹没有严格要求。 正因为如此,焊接机器人不仅要具有足够的负载能力,而且在点间换档时必须速度快、移动平稳、定位准确,以减少换档时间,提高工作效率。
焊接机器人安全防护围栏的主要用途是在生产周界周围设置防护措施。 部分或全部建造铝型材防护围栏,以确保人员和设备的安全。 部分区域设置门或通道,方便货物进出和人员维护。
焊接机器人需要多少负载能力很大程度上取决于所使用的焊钳类型。 通常,对于焊钳与变压器分离的焊接机器人来说,30-45kg的负载能力就足够了。 但一方面,这种焊钳二次电缆较长,功率损耗较大,不利于机器人将焊钳伸入工件内进行焊接; 另一方面,电缆随着焊接机器人的移动而不断摆动,电缆很快就会损坏。 ,因此已逐渐被一体式焊钳所取代。
为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响,延长其使用寿命,焊接机器人应安装在防水、干燥、无尘的场所。 并且要求控制柜和焊机尽可能与地面保持一定的距离。
焊接机器人安装后,其安全防护措施也是必要的。 用机器人代替人类的目的是快速执行重复性动作。 如果运动过程中有人靠近,很可能造成重大安全隐患。 事故。
这种焊钳连同变压器的重量约为70kg。 考虑到焊接机器人必须具有足够的负载能力,能够以大的加速度将焊钳送至某个空间位置进行焊接,一般采用负载为100-150kg的重型焊接机器人。
人们第一次使用焊接机器人时,应该多加注意吗? 例如,您需要选择焊接机器人的安装位置。 焊接机器人包含许多高精度部件,尤其是其控制柜。 虽然防尘效果很好,但安装地点的恶劣环境也会降低焊接机器人的使用寿命。
与其他焊接工艺相比,点焊技术的要求相对较低,因此其对所使用的焊接机器人的要求也不是很高。 即便如此,我们也必须清楚地了解点焊机器人的基本功能。
一般情况下,焊接机器人在出厂前已经进行了原点位置校准,但即便如此,在安装焊接机器人时也必须进行重心位置测量和工具位置检查。 这一步操作比较简单。 您只需在焊接机器人的设置中找到菜单,按照提示一步一步操作即可。
随着工业机器人的应用越来越广泛,几乎所有行业都在考虑用机器人代替人工,焊接行业也不例外。 焊接机器人与所有工业机器人一样,由机器人本体、控制柜、示教编程器等主要部分组成。 但焊接机器人还需要配备焊接电源、送丝装置和焊枪装置。
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