焊接机器人在使用过程出现焊接变形怎么办？

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在焊接生产过程中，焊接机器人可能会造成焊接件出现变形的问题，这是许多客户关注的焦点。当然，造成此类问题的因素有很多。为了解答客户的疑虑，下面让我们来告诉大家如何避免焊接件变形。

通常情况下，焊接机器人产生焊接变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。

为了减少焊接机器人焊接应力与变形，我们可以采取以下措施：

1.预留收缩变形量：在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

2.刚性固定法：焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。但此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

3.反变形法：根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

4.选择合理的焊接顺序：尽量使焊缝自由收缩。在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

5.加热“减应区”法：在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。

6.锤击焊缝法：在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。

7.预热和缓冷：预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。

为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。