焊接机器人使用焊缝跟踪寻位系统的优势分析

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焊接机器人需要焊缝跟踪寻位的原因是什么？

焊接机器人在焊接作业过程中可能会出现多种问题，例如工件夹偏、钣金件热变形等，这些问题可能会导致焊接不良或需要人工补焊，增加了产品的返修率，而非节省人工成本。此外，改善焊接工件来料需要花费巨额成本，例如更新上道工序加工设备、设计和购买高精度工装等。对于客户自身的实际生产状况，例如焊接加工的产品多元化且小批量、对焊接精度有要求、对焊接工艺人员要求高等问题，焊接机器人焊缝跟踪寻位系统可以解决这些问题，提高加工效率和使用成本，减少示教的时间和难度。

什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位？

焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并精确达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。焊缝跟踪指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。焊缝寻位指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。

如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位？

实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有两种：外设辅助检测和自身检测。外设辅助检测包括激光跟踪和照相成像跟踪。这些方法通过光学测量设备进行焊缝相关数据采集，然后焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。自身检测包括焊丝传感检测和焊接参数实时检测。例如，伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。

如何选择焊接机器人焊缝跟踪寻位？

客户需要从自身的需求进行全面的考核来选择适合的焊接机器人焊缝跟踪寻位方法。对于实时焊缝检测法，该方法适用于气保焊且为角缝焊或搭接焊缝(板厚大于3mm)的情况。该方法的优点是没有外设和可能会降低成本，但需要注意适用焊接生产环境的限制。对于激光焊缝跟踪法，这是目前市场上首选的成熟可靠的控制方法。该方法不受焊接工艺和方法及焊接环境的限制，但需要增加外设硬件成本。