焊接机器人在航空航天制造领域的应用前景

> 关键字: 焊接机器人

随着智能化焊接技术的不断发展，焊接机器人已经逐渐应用于航空航天制造领域。然而，还存在一些问题，例如工作过程自动化程度低、生产准备时间长以及机器人作业灵活性不足等。因此，为了满足航空航天制造的要求，焊接机器人必须更加智能化。

为此，以下核心技术是必要的：

1. 高精度测量和定位技术：焊接机器人的重复性和定位精度较高，但仍然无法满足航天数字化安装的绝对定位精度要求。因此，需要采用高精度的测量装置来引导焊接机器人端部致动器以实现运动轨迹的伺服控制。目前，大规模测量主要采用激光跟踪仪和iGPS。在局部测量中，单眼视觉、双目视觉、手眼视觉和激光测距传感器各有优势。在某些特殊场合，声音感知和力感知传感器也很有用。

2. 结束精度补偿技术：焊接机器人端的精度受许多因素的影响，例如焊接机器人的刚度、负载、工具磨损、机械间隙和热效应。除了使用高精度测量仪器外，定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。因此，需要根据关节刚度和位置误差以及焊接机器人作业温度引起的变形等进行参数识别，以获得误差模型或误差矩阵，然后为末端的定位提供伺服校正。

3. 智能规划技术：焊接机器人是自动化技术的载体。无论哪种工作，焊接机器人只能依靠机器人的末端按照预定的轨迹完成操作。因此，轨迹规划的结果直接影响到焊接机器人的工作效率和效率以及轨迹规划的效率和自动化。它直接影响生产准备时间。为了提高焊接机器人的智能性，图像识别、语音识别、语音合成和自然语言理解等技术也被广泛用于增加和改善人机交互。此外随着大数据和云计算技术的发展，将为焊接机器人智能提供更多新的想法。

对于购买焊接机器人的厂家来说，价格差异主要体现在以下几个因素：

1. 购买焊接机器人本体（不含安装调试，仅指一台焊接机器人价格）。

2. 购买焊接机器人及现场应用，包含机器人安装调试（不含非标设备）的情况。

3. 焊接机器人系统集成应用（含机器人本体安装调试、机器人焊接设备、非标设备及配套工装夹具全包）。

以上三种因素对于购买焊接机器人的厂家来说，其价格差异非常大，所以建议客户在购买前多了解同一品牌机器人的报价和售后事宜。