专家说：焊接机器人主流的三种驱动方式

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焊接机器人是一种专门用于焊接生产的工业机器人，主要由焊接机器人本体和焊接设备组成。本体包括机器人主体和控制柜，控制柜包含硬件和软件。对于焊接设备，如电弧焊和点焊，它们由焊接电源、送丝机和焊炬组成。

液压传动是驱动油泵产生压力油，然后压力油驱动液压马达，从而产生机器所需的动力。

气动驱动焊接机器人主要用于开关控制和顺序控制。与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。空气介质不污染环境，可在高温下正常工作。此外，空气是取之不尽的，比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

随着材料性能的提高，电机性能也得到提升。电机驱动分为普通交流电机驱动、交流和直流伺服电机驱动。由于电机使用简单，焊接机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。